NOA在哪些外部环境下可能无法正常工作？

包括：能见度不佳（夜晚、雨雪、雾霾、逆光等）、车道线模糊或混乱、无车道线、道路施工、铁道路口、积水结冰路段、急弯蛇形弯、非铺装路面、存在低矮或异形障碍物、道路两旁有沟渠悬崖等。