NOA在什么情况下会取消变道？

除驾驶员主动取消外，以下情况也会取消变道：始终不满足变道条件导致等待超时；变道过程中出现突发情况无法继续时，车辆会尝试返回原车道。若不变道会导致偏航或无法通行（如锥桶改道、前方障碍物），则无法通过拨杆取消。