比亚迪驾驶辅助系统分为哪几类功能？

分为行车辅助（ACC、ICC、NOA、ILCA）、泊车辅助（PDC&SDW、APA、RPA等）、安全辅助（前侧后向安全辅助）、驾驶辅助拓展功能（自适应前照灯、路面预瞄等）。