ACC自适应巡航的激活条件是什么？

EPB未开启；车辆挡位处于“D”挡上；车辆无后溜；车辆四门两盖关闭；主驾安全带系上；电子车身稳定系统未被关闭；自车车速≤130km/h。停车时踩住制动踏板或开启自动驻车功能时可激活；车辆行驶中不踩制动踏板时可激活。