前向碰撞提醒（FCW）有哪几种报警方式？

前向碰撞提醒分为三级：1) 安全距离报警（65-150km/h）：仪表点亮指示灯，提示"请保持安全车距"；2) 预报警（15-150km/h）：视觉+听觉提示，仪表指示灯点亮、蜂鸣器报警，提示"车距过近"；3) 紧急报警（15-150km/h）：听觉+视觉+触觉提示，提示"请制动"，可能伴随短促制动提醒。