使用下车泊入功能前需要满足哪些条件？

使用下车泊入前需满足：1) 车辆未开启行车辅助功能；2) 车门、前舱盖、后备门均已关闭，后视镜展开，车辆未充电；3) 车辆处于小坡度；4) 驾驶员处于驾驶位；5) 超声波传感器和摄像头功能正常；6) 泊车辅助功能无故障；7) 车辆处于经济、舒适或运动等普通驾驶模式。