泊车辅助（APA）在哪些情况下会自动退出？

APA在以下情况会自动退出：人为干预（转向盘、挡位、电子手刹等）、操作其他按键、泊车系统故障（探头/摄像头/控制器故障）、关联系统故障（制动、驱动、转向、挡位、多媒体等）、泊车条件超限（时间过长、空间受限、暂停超时、坡度较大等）、路径规划失败、其他功能激活（主动安全、充电枪启用、安全气囊展开等）、驾驶模式非普通模式。