NOA在哪些场景下可能无法正常工作或需要驾驶员主动干预？

NOA在以下场景可能无法正常工作或需要主动干预：能见度不佳（夜晚、雨雪雾霾等）、车道线模糊或混乱、无车道线、道路施工、急弯或大曲率弯道、积水结冰路段、存在低矮或异形障碍物、拥堵路口、前车急刹或强行加塞、遇到异型车（工程车等）、网络不佳、定位不准、地图数据不符、双手脱离方向盘超时等。遇到这些情况，建议驾驶员主动干预或控制车辆。