ACC自适应巡航的激活条件是什么？

ACC激活需同时满足：EPB释放、挡位在D挡、车辆无后溜、四门/前舱盖/后背门关闭、主驾安全带系上、ESC开启且未被激活、车速≤150km/h、仪表无整车网络通讯故障提示、自动紧急制动功能未激活。