ACC自适应巡航的激活条件是什么？

ACC激活需同时满足：电子驻车释放、挡位在D挡、车辆无后溜、四门关闭、主驾系安全带、ESC开启且未激活、车速≤150km/h、车速为0时踩制动踏板或车速大于0时未踩制动、仪表无网络通讯故障、自动紧急制动未激活。