车道偏离辅助(LDA)功能包含哪两个子功能？

包含车道偏离提醒(LDW)和车道偏离抑制(LDP)两个子功能。LDW通过仪表提示和转向盘振动提醒驾驶员；LDP通过控制转向盘对车辆进行纠偏。系统工作车速范围为60-150km/h。