前方横向碰撞制动功能在哪些情况下可能无法正常工作？

以下场景可能导致系统漏检、误检或未及时检出障碍物：目标车辆从侧方快速接近、传感器脏污/起雾/损坏/被遮挡、侧方来车最后时刻变道、目标车被遮挡、目标雷达反射截面积过小（如自行车、电动车）、恶劣天气（雨雪）、毫米波雷达位置松动/脱落/被遮挡、复杂金属护栏、车辆重载、急弯坡道等。强光或反光时，系统可能对水渍、阴影、井盖等触发非必要制动。