使用泊车辅助前需要做什么准备？

使用泊车辅助前需满足以下条件：1. 车辆未开启行车辅助功能；2. 车门、前舱盖、后背门均已关闭，后视镜处于展开状态（窄车位泊出场景除外），且车辆未在充电；3. 坡度小于5°；4. 驾驶员处于驾驶位，视线避免离开泊车范围；5. 超声波传感器和摄像头功能正常；6. 车辆处于普通驾驶模式（经济、舒适、运动）。另外，首次使用前需完整观看安全教学视频并通过考试。