NOA有哪些局限性或危险场景？

夜间/雨雾/逆光等能见度差、车道模糊、急弯湿滑、非铺装路、拥堵穿行、异型车、静止障碍、定位不准、网络差等；急弯山路湿滑需立即退出人工控制。