后方横向碰撞制动功能在哪些场景下可能无法制动？

可能不制动场景：目标不在毫米波雷达范围；能见度差（夜间雨天等）；功能关或提醒；非R挡；深踩加速踏板；系统初始化/启动中；系统故障。驾驶员需始终观察周边安全驾驶。