车道偏离辅助（LDA）有哪些子功能？

包括车道偏离提醒（LDW）和车道偏离抑制（LDP）。LDW在无意识偏离时通过仪表提示和转向盘振动提醒；LDP通过控制转向盘纠偏。工作车速范围为60~150km/h。