泊车辅助（APA）在哪些情况下会自动退出？

泊车辅助在以下情况会自动退出：人为干预（转向盘、挡位、电子手刹等）；操作其它按键（home按键、全景软按键、泊车辅助硬按键）；泊车系统故障（超声波探头故障/遮挡、全景摄像头故障/遮挡、激光雷达故障/遮挡、泊车辅助控制器故障等）；关联系统故障（制动系统、驱动系统、转向系统、挡位系统、多媒体系统、遥控设备等）；泊车条件超限（泊车总时间过长、空间受限、暂停时间超时、等待时间超时、暂停次数过多、坡度较大、车轮卡住、泊车速度超限等）；路径规划失败；其他功能激活（主动安全功能、充电枪启用、安全气囊展开等）；驾驶模式为非普通模式（非经济、舒适、运动）且非个性化模式。