NOA激活有哪些条件？

定位权限开、功能开关开、导航路线设好、在覆盖道路、双侧车道线清晰且车道中央、EPB未开、D挡、无后溜、门盖关、安全带系、ESP开、车速限制（H≤130,C≤85）、未踩制动、AEB未激活等。