车道偏离辅助（LDA）包含哪些子功能？如何设置？

LDA包含车道偏离提醒（LDW）和车道偏离抑制（LDP）两个子功能。通过中控屏→设置→辅助驾驶→安全辅助或DiPilot→安全辅助界面设置，有三种模式：关闭（不开启）、方向盘振动（仅提醒）、纠偏（辅助转动方向盘）。出厂默认关闭。工作车速为60-150km/h。