使用泊车辅助前需要满足哪些条件？

需满足：车辆未开启行车辅助功能、车门/前舱盖/后备门关闭、后视镜展开（窄车位泊出除外）、未在充电、坡度小于5°、驾驶员在驾驶位、传感器和摄像头功能正常、泊车辅助无故障、车辆处于普通驾驶模式（经济/舒适/运动）。