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NOA在哪些场景会退出或降级？
秦PLUS
驾驶辅助
到达目的地、改导航、踩制动、非D挡、长时间干预、脱手超时、不满足条件等。可能降级ICC/ACC或退出。
出处：2026款秦PLUS DM-i用户手册260430-new.pdf · 第 213 页
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