NOA在哪些天气或道路环境下可能无法正常工作？

NOA在以下环境可能不当工作或退出：夜晚/暗光/逆光、雨雪雾霾、扬尘浓烟等能见度不佳场景；车道线模糊或混乱；无车道线；车道线迅速变化；车道过宽；道路施工；铁道路口、路口、窄路、陡坡；山路、乡村道路；积水结冰积雪路段；急弯、盘山路等大曲率弯道；泥土路、石子路等非铺装路面；存在低矮静态细小障碍物；限宽门、护栏等异形障碍物；沟渠悬崖等高度差场景。