哪些场景下建议驾驶员主动干预或控制车辆？

以下场景建议主动干预：1) 红灯路口、转向车道等超出NOA适用场景；2) 自车压实线或意图跨实线变道；3) 前方有石块、路沿、锥桶、倒地行人等系统可能无法识别的目标；4) 他车非正常驾驶（前车急刹、强行加塞等）；5) 高风险场景（急弯、行人/骑行人、道路施工、工程车等）。