NOA使用条件有哪些？

需：车辆定位权限打开；功能开关开启；导航规划路线设置；当前位于覆盖道路；双侧车道线清晰且车道中央；EPB未拉起；D挡；无后溜；四门两盖关闭；主驾安全带灭；车身稳定系统开；车速≤130且>0未踩制动；AEB未激活。