ACC激活的具体条件有哪些？

需满足：EPB未拉起；D挡；车辆无后溜；四门两盖关闭；主驾安全带系上；电子车身稳定系统未关闭；车速≤130km/h；停车时踩制动或开启自动驻车可激活，行驶中不踩制动可激活；仪表无网络故障；AEB未激活。车身稳定系统没开不能激活。