车辆发生剐蹭或碰撞后还能使用驾驶辅助功能吗？

不能使用。车辆发生剐蹭或碰撞后（含轻微）传感器可能位置变化或损坏，请勿使用驾驶辅助功能，应前往比亚迪汽车授权服务机构检修。