车道偏离辅助(LDA)包含哪些子功能？

LDA包含两个子功能：车道偏离提醒(LDW)和车道偏离抑制(LDP)。LDW通过仪表提示和方向盘振动提醒驾驶员；LDP通过控制方向盘对车辆进行纠偏。工作车速范围为60~150km/h。