如何设置紧急转向辅助（ESA）？

可通过中控屏进入“设置→驾驶辅助→紧急转向辅助”进行设置。该功能默认关闭，驾驶员重新设置后系统会记忆开关状态。选项包括：关闭（功能关闭）和开启（功能处于可激活状态）。