泊车辅助在什么情况下会自动退出？

以下情况泊车辅助会自动退出：人为干预（方向盘、挡位、电子手刹等）；操作其它按键；泊车系统故障（如超声波探头故障/遮挡）；关联系统故障（制动、驱动、转向等）；泊车条件超限（时间过长、空间受限、坡度较大等）；路径规划失败；其他功能激活（如主动安全功能、充电枪启用）；驾驶模式非普通模式。