如何开启泊车辅助功能？

可以通过以下任一方式开启：1. 点击中控屏泊车辅助实体按键；2. 车辆刹停后挂R挡（需开启倒挡联动）；3. 点击方向盘自定义按键（需设置为泊车辅助）；4. 语音指令如“打开APA”；5. 在全景影像界面点击“泊车辅助”按钮；6. 在中控SR界面点击已释放的可泊车库位。