自动驻车功能有哪些退出条件？

以下操作会导致退出自动驻车：1）打开主驾车门；2）解锁驾驶员安全带；3）停车时在“D”挡激活EPB；4）松开制动踏板时按下自动驻车开关。车辆静止10分钟后也会自动退出并切换为“P”挡。