自适应巡航（ACC）系统激活需要什么条件？

需同时满足：EPB释放、挡位在D挡、车辆无后溜、四门关闭、主驾系安全带、ESC开启且未激活、车速≤150km/h、车速为0时踩下制动踏板（或车速大于0时未踩）、无整车网络通讯故障、自动紧急制动未激活。