车道偏离辅助（LDA）包含哪些功能？如何设置？

车道偏离辅助（LDA）包含两个子功能：1) 车道偏离提醒（LDW）：通过仪表提示和方向盘振动报警；2) 车道偏离抑制（LDP）：通过控制方向盘纠偏。设置路径：中控屏→设置→DiPilot→安全辅助→车道偏离辅助。选项有：关闭、方向盘振动（仅提醒）、纠偏（仅抑制）。默认关闭，车辆启动时默认为上一次的设置状态。