前向碰撞提醒在哪些情况下不会发出提醒？

以下情况可能不会提醒：1) 迎面向自车驶来的车辆、行人或骑行人；2) 斜向切入的车辆、行人或骑行人；3) 相邻车道的车辆、行人或骑行人；4) 各类动物；5) 异型车辆（洒水车、厢式货车等）。此外，天气差、光照差、传感器脏污、驾驶员踩刹车或猛踩加速踏板、频繁切换踏板、ESP关闭、车辆改装等也会影响功能。