NOA激活需要哪些前置条件？

需：定位权限打开；功能开关开且通过考试；导航路线设完；位于覆盖道路；EPB未开；D挡；无后溜；四门两盖关；主驾安全带系好；车身稳定系统开；车速≤130km/h；未踩制动（车速>0）；AEB未激活等。