自动泊车哪些情况会直接退出且不能恢复？

包括泊车系统故障、关联系统故障、车速>10km/h、空间不足、路径失败、总时间>9分钟、步数>10次、ACC激活、电子手刹拉起、踩油门、方向盘/挡位干预、充电枪启用、暂停>30s、暂停>8次、车位坡度大、非普通路面模式、车辆非稳定状态等。