自动泊车功能在什么情况下会彻底退出？

故障、关联系统故障、车速>10km/h、空间不足、规划失败、超9分钟、超10次、ACC激活、手刹拉起、踩加速踏板、方向盘干预、挡位干预、充电枪启用、受阻、暂停超30s、暂停超8次、坡度大、非普通路面模式、车辆非稳定状态等自动退出不可恢复。