车道偏离辅助（LDA）包含哪些子功能？工作车速范围是多少？

车道偏离辅助（LDA）包含两个子功能：车道偏离提醒（LDW）和车道偏离抑制（LDP）。系统工作车速范围为60-150km/h。LDW通过仪表提示（偏离侧车道线显示为红色）和方向盘振动提醒驾驶员；LDP通过仪表提示（偏离侧车道线显示为蓝色）并控制方向盘对车辆进行纠偏。