使用泊车辅助前需要满足哪些条件？

车辆未开启行车辅助功能，车门、前舱盖、后备箱关闭，后视镜展开，未在充电，坡度小于5°，驾驶员在驾驶位，传感器和摄像头正常，车辆处于经济、舒适或运动模式。