泊车辅助在哪些情况下会自动退出？

包括人为干预（方向盘、挡位、电子手刹等）、操作其他按键、泊车系统故障、关联系统故障、泊车条件超限、路径规划失败、其他功能激活（如主动安全、充电枪启用）、驾驶模式非普通模式等。