NOA在哪些场景下可能无法正常工作？

包括但不限于：夜晚/无路灯/暗光/逆光/炫光、雨雪雾霾等能见度不佳场景；车道线模糊、混乱或迅速变化；无车道线；车道过宽；道路施工、改道；铁道路口、窄路、陡坡；山路、乡村道路；积水、结冰、积雪路段；急弯、蛇形弯、盘山路；泥土路、石子路等非铺装路面；存在低矮、静态、细小障碍物；限宽门、护栏等异形障碍物；道路两旁沟渠、悬崖；小半径掉头、环岛；临时交通信号灯等。