NOA在什么情况下会退出？

包括但不限于：到达目的地、驾驶员变更导航路线、退出导航、单拨方向盘拨片退出、点触提示框切换至ICC、快速双击领航辅助图标、轻踩制动踏板、挡位切换为非D挡、长时间干预加速踏板、加速超过最高目标车速、转向时干预加速踏板、长时间干预方向盘、脱手超时后控制车辆、未系安全带、触发ABS/TSC/AEB等主动安全功能。