ICC在什么情况下会进入安全停车？

当车速在10km/h~135km/h之间，且驾驶员持续脱手时间≥60秒，或单次上电周期内累积3次以上脱手≥45秒时，系统会执行安全停车：满足靠边停车条件时优先向右变道靠边停车，否则在本车道内停车。