使用ICC时，驾驶员双手离开方向盘会怎样？

车速大于10km/h时，系统会持续检测驾驶员是否手握方向盘。如果检测到持续脱手达到规定时长，仪表会先显示“请手握方向盘”提示并伴有提示音；若仍未握回，提醒会升级为“请立即控制车辆”并伴有连续提示音，此时ICC会进入安全停车，车辆会主动退出ICC。