车道偏离辅助（LDA）包含哪些子功能？

车道偏离辅助（LDA）包含两个子功能：1) 车道偏离提醒（LDW）：通过仪表提示（偏离侧车道线显示为红色）和触觉（方向盘振动）触发报警；2) 车道偏离抑制（LDP）：通过仪表提示（偏离侧车道线显示为蓝色），同时通过控制方向盘对车辆行驶路径进行纠偏。系统工作车速范围为60~150km/h。