使用遥控泊车辅助前需要满足哪些条件？

使用遥控泊车辅助前需满足：1) 车辆未开启行车辅助功能；2) 车门、前舱盖、后备箱均已关闭，后视镜处于展开状态（窄车位泊出场景除外），且车辆未在充电；3) 坡度小于5°；4) 激光雷达、超声波传感器和摄像头功能正常；5) 驾驶员视线避免离开泊车范围；6) 遥控泊车辅助功能无故障；7) 车辆处于普通驾驶模式（经济、舒适、运动），未在运输、洗车模式或其他特殊驾驶场景。