泊车辅助功能在哪些情况下可能无法识别障碍物？

泊车辅助在以下情况可能无法识别障碍物：1) 交通复杂，如突然快速靠近的车辆、行人、小动物；2) 紧贴车位的障碍物，如盲区内的方柱、铁门；3) 狭窄车位；4) 车位内侧有立柱；5) 悬空障碍物，如消防箱、充电箱、外凸拖车钩、空调外机、悬空水管等；6) 低矮细小障碍物，如矮墙（40cm以下）、细杆、铁丝、纸箱等；7) 地面不平，如下行台阶、凹坑；8) 尖锐障碍物，如直角柱子、墙尖角；9) 特殊表面物体，如海绵、泡沫、反光玻璃；10) 近距离非机动车、行人（尤其是儿童）；11) 形状不规则物体，如大型板车、透明凳子、雪糕筒等。