NOA有哪些常见的系统局限性？

NOA在以下场景可能产生不当工作、降级或退出：恶劣天气（夜晚、雨雪、雾霾等）、车道线模糊或混乱、无车道线、道路施工、山路、急弯、积水结冰路段、存在低矮或异形障碍物、拥堵道路、行人或车辆突然闯入、前车急刹、异型车、车辆无法联网、定位不准、地图数据与现实不符等。