使用NOA时，驾驶员可以干预方向盘或加速踏板吗？

可以。NOA使用中，驾驶员可以短时间主动转动方向盘来临时控制方向，或踩加速踏板来干预车速。但干预期间系统不再辅助控制方向或车速，且长时间干预会导致NOA主动退出。