泊车辅助功能在哪些情况下无法正常使用？

泊车辅助在以下情况无法正常使用：能见度差（如大雨、大雪、浓雾）、环境昏暗（如夜晚、光线不足的停车场）、强光直射摄像头、温度极高或极低、存在同频干扰源或电磁干扰。此外，传感器未校准、损坏或被异物覆盖，车辆结构异常（如保险杠变形），外后视镜未展开，轮胎气压或尺寸不达标，以及车辆改装或装有挂车钩时，也会影响功能。